Szenes Budapesten, 1921-ben, zsidó családba született, édesapja, Szenes Béla ismert újságíró és színpadi szerző volt. Hatéves volt, amikor édesapja elhunyt, így György (Giora) nevű testvérével együtt édesanyja nevelte fel. A gimnázium elvégzése után, a továbbtanulását megakadályozó zsidótörvények és a cionizmus álmában, egy önálló zsidó állam létrejöttében bízva 1939 szeptemberében a Szentföldre vándorolt, ahol csatlakozott a Haganához, a zsidó fegyveres védelmi szervezethez.
Szenes volt annak a 17 magyar zsidónak, akit a brit mandátum területén az angol hadsereg kiképzett, hogy Jugoszláviába ejtőernyővel ledobva őket megkíséreljék megakadályozni a magyar zsidók deportálását. 1944 márciusában értek földet, májusban lépték át a magyar határt. Szenes Hannát elfogták, a Margit körúti fogházba került, kínozták, majd a nyilas hatalomátvétel után a fogház udvarán agyonlőtték. Hamvait 1950-ben Izraelbe szállították és nemzeti hősként temették el a jeruzsálemi Herzl-hegyen.